串激式電機的應用與特性
串激式電機 (Series Motors) 也稱作電刷式電機 (Conventional Motors)，具備高扭力輸出的特性，常常被運用在毋需精確轉速控制的電動工具中，例如手提式電鉆、圓盤鋸或是臺式木工鋸床、木工角度切割鋸床等；其在構造上使用機械式換相器 (Commutator) ，將電源供應給電機轉子繞組 (Armature)。由于采用接觸式機械結構供應電源給電機轉子繞組，所以業(yè)界也常常將換相器中的供電接觸器稱作電刷，常用的電刷多以石墨或是銅箔做為材質。

因為電刷長期與電動機的轉子摩擦，會造成相當程度的噪音 (Noise)、震動 (Vibration)、電磁干擾 (EMI, Electromagnetic Interference) 以及電弧 (Arcing) 等狀態(tài)，同時所磨耗的導電物質粉末也會充斥在電機內部，而導致若干程度的電氣污染 (Pollution Degree)。因此，該產品的制造商或研發(fā)者應就產品安全、可靠度、或是維護成本的角度，進行較深入的考慮。

此外，電機轉速或是扭力控制也是屬于較為復雜的層面，因此一般會需要使用外部的角度編碼器 (Encoder) 或是轉速發(fā)電機 (Tachogenerator)，檢測電機運轉的資料；再者，由于轉動的繞組無法安置溫度保護開關 (Thermostat) 或是溫度保險絲 (Thermal Cut-Off)，因此必須依靠測試各個部位的絕緣材料，如軸、線槽、換相器…等，評估產品是否會有電擊與火災的危險。

無刷式直流電機的應用與原理
無刷直流電機 (Brushless DC Motors, BLDC) 是利用電子換相電路將直流電源供應到電機轉子繞組，因為沒有機械式的電刷，所以被稱作無刷直流電機。由于無刷直流電機具備了高效率、精淮的控制性能、以及能夠利用電子構裝來達到安全規(guī)范的要求等特性，所以在全球大力要求節(jié)能、減碳的訴求下，目前已被廣泛的應用在冷凍空調范疇，如現今時興的 DC 變頻、無刷直流；或如在油電混合車的運用、及如吊扇等某些高經濟價值的家電產品中。

目前最常用到的電子驅動方式，有利用霍爾效應元件 (Hall effect sensors) 或是反電動勢 (Back EMF) 來偵測電機轉子繞組的機械角度 (Mechanical Angle) 或電機角度 (Electrical Angle)，然后淮確的控制 MOSFET 的開關，以達到電機持續(xù)的運轉。

以利用霍爾元件的方式為例，霍爾效應符合以下的關系式：

其中 VH 為霍爾電壓，IH 為霍爾電流，KH/d 為霍爾元件電磁系數，K 為霍爾組件不平衡系數，B 為磁通密度 (Magnetic flux)。

由此關系式可以了解，霍爾電壓與磁通密度 (也就是電機運轉的磁場強度) 及霍爾電流成正比，因此，當轉子的磁軸與霍爾組件不同軸時，磁通較小。為了維持固定的霍爾電壓，必須增大霍爾電流，如此便能精確的算出電機轉子的導通順序與時間。

《圖一》為霍爾元件與直流電機所構成的兩相式 (Two Phases) 無刷電機的電路模型。

   
當轉子磁軸與霍爾組件同軸時，霍爾組件與 S 極的距離變得最短，磁通密度則為最高，造成霍爾元件 A 端子的電壓較大，使得電晶體 Q1 導通，i1 電流在線圈 L1 內流通，線圈 L1 因而呈激磁狀態(tài)，依據右手定則，得知線圈 L1 右側為 S 極，故轉子反轉。

當轉子 S 極遠離霍爾元件時，磁通密度便向下降，此時 A、B 端不再產生霍爾電壓，電晶體 Q1、Q2 呈OFF 狀態(tài)，轉子因受慣性作用，繼續(xù)反向旋轉。

當轉子 N 極轉至霍爾元件時，霍爾元件 B 端子的電壓便相對較大，使得電晶體 Q2 導通，此時線圈 L2 內有 i2 電流流通，因此線圈 L2 呈激磁狀態(tài)，轉子再度受磁力作用反轉。依照如此程式，轉子持續(xù)轉動。

無刷式直流電機的特性
霍爾組件式無刷直流電機由于利用霍爾元件來感應激磁順序與時間，轉子的相位為 /2 時便可令定子 (Stator) 導通，因此能減少不必要的電能浪費，同時也可以適時的提供轉子轉動所需的電磁力，大幅提升電機輸出扭矩與效率，這也是所有無刷直流電機所能提供的最大優(yōu)勢。

在無刷直流電機的硬體中，以電子回路取代了機械式換相器與電刷，電氣污染的問題也不會出現。同時，對于電子電路所擷取到的電氣訊號，還可以利用其他的邏輯電路做訊號的放大、比較，而使電機運轉的效率提升。

更重要的是，原先無法利用外加硬體保護裝置來保護電機的問題，在無刷直流電機上可以利用微處理器 (Micro Processor) 與軟件，來判斷電子電路所截取到的電氣訊號，而達成電機堵轉 (Locked Rotor)、欠相 (Lost of Phase)、過負載 (Running Overload)、以及其他與安全功能相關的管理與保護。

相對而言，對于提供了電子保護功能的無刷直流電機，由于使用了大量的電子裝置來擷取與處理電氣訊號，因此必須接受電磁相容性 (EMC, Electromagnetic Compatibility) 評估；至于軟件的可靠度，與有否考慮到相關的風險，并且在軟件中有加以管理以及保護，也必須予以評估。

控制模組UL安規(guī)認證
UL 1004 電動機安全標淮中包含了對電子保護式電機 (Electronically-Protected Motors) 的規(guī)范，其 UL 產品類別編號 (CCN, Category Control Number) 為 XDNW。該標淮的章節(jié) 18B 中清楚的要求，凡具有電子保護控制器的電機，如屬于商業(yè)或家庭用途，有關控制器便必須符合 UL 60730-1A 標淮；倘若具有電子保護控制器的電機將只會使用在工業(yè)用途上，有關控制器則必須符合 UL 508 標淮。

UL 60730-1 標淮的適用范圍則為家庭用 (也包含類似用途，例如商業(yè)用途) 電器產品的控制器，這是一本與 IEC 60730-1A 標淮合併的安全規(guī)范，在其附錄 H (Annex H) 內提供了針對電子式控制器的相關安全規(guī)范，且包含了軟件及電磁相容的條文。

UL 60730-1A 將控制器依照用途，劃分成運轉用途 (Operating Control) 及保護用途 (Protective Control) 兩大類。顧名思義，運轉用途控制器指的是在正常操作條件下，使設備啟動、運行的控制器，例如機械式單相交流電機啟動開關 (Motor Starting Relay)，就屬于運轉用途控制器；而保護用途控制器，指的則是當設備在非正常的操作條件下，提供危害防護功能的控制器，例如防止無刷直流電機因為堵轉、欠相或是過負載，而造成功能不正常，甚至導致電擊、火災發(fā)生的控制器，就屬于保護用途控制器。

控制模組UL安規(guī)認證案例
一個具有軟件保護功能、商業(yè)或是家庭用途的無刷直流電機，在 UL認證的要求上來說，需要符合下表所示的安全規(guī)范：

在認證的流程上來說，首先要確認此一無刷直流電機的最終產品使用者為誰，以及其最終使用產品的安規(guī)是否接受以 UL 60730-1A 做為控制器的評估標淮。

在確認無誤后，會先執(zhí)行控制軟件的UL安規(guī)認證，包括與客戶以面對面的方式審查、測試軟件，在取得軟件認證后，緊接著的是控制器硬件的審查與評估，最后才會是無刷直流電機的認證。

與其他產品隨機認證的模式不同的是，這三個認證評估有相當緊密的從屬關系，也就是軟件會決定硬件電路的配置，也會影響最終無刷直流電機的功能與硬件結構，因此三者無法同步進行，必須循著順序，一一完成認證。

此外，上表中的 ANSI/UL 1998 同時亦是美國國家標淮 (America National Standard, ANSI)，其名稱為 Software in Programmable Components，是針對可程式電子元件 (如Microprocessor, Microelectronics) 所使用的軟件 (也稱作軟件或編程) 的安全及性能所編寫。在安規(guī)中對于 Microelectronics 的明確定義為：內含 1,000 個以上的數位邏輯閘 (Logic gate)，或是∕以及有多于 24 個功能，或是∕以及可以重復編寫程式的電子元件。與一般消費性電子商品最大不同處在于，軟件并沒有實體視覺上的結構可以直接觀察，因此只能透過編碼程式看到原始程式碼，或是利用模擬器，甚至是在最終產品上，才可以看到其設計功能的展現，所以在審查的方式上與消費性電子商品完全不同。

我們可以說軟件設計相當于文學、詞曲創(chuàng)作，因此，進行認證時除了審查其設計能否實現最終功能外，更重要的是，其設計的歷程及軌跡是否有完整的考慮到所有與安全相關的議題，這也是為何軟件的UL安規(guī)認證一定要以面對面的方式審查。

在審查的初期，客戶必須先提供電路圖或含有硬件電路設計描述的設計書，以及安全風險評估計畫與分析報告。在面對面的審核時，UL 工程師會依據電路設計圖，詢問訊號的流向，與確認相關的物理量，例如時間、電流、電壓等后，即依據客戶所提供的資料，來判定哪些軟件的功能必須以測試的方式再次驗證，這其中亦包含客戶宣告的功能測試、以及在程式碼中注入的錯誤碼、或是將硬件電路予以開∕短路，來確認非正常情況下的保護模式。

在透過軟件認證后，會以程式的版本號碼及回圈校驗和 (Checksum)，或是其他方式，來為軟件設定獨一無二的識別標示。此時專案即可以進行到下一階段，也就是以 UL 60730-1A 標淮審核控制器硬件。

UL 60730-1A 主要評估是控制器硬件的安全與性能，UL 60730 工程師會依據 UL 1998 工程師的結案報告，與客戶所提供的產品結構及功能宣告表單 (CDF) 進行審查。

該審查流程將包含結構審核、以及產品測試與結案審查。UL 60730-1A 是一本包含了功能安全 (Functional Safety) 概念的安規(guī)標淮，在測試方面除了傳統(tǒng)的產品安全性 (電擊、火災、人員傷害的風險) 評估，如溫升 (Heating)、耐壓 (Electric Strength)、耐用性 (Endurance) 與電氣絕緣間隙 (Creepage and Clearance) 等評估外，還涵蓋了產品功能性安全的評估，如宣告功能的飄移測試 (Deviation and Drift)、電磁相容測試 (EMC)、以及環(huán)境老化測試 (Environmental Stress) 等。

UL 60730-1A 雖為通用的安規(guī)要求，但針對特定的產品類別，還需要加上第二部規(guī)范的評估 (詳見表二)，如溫控器要符合 UL 60730-1A 及 UL 60730-2-9；另認證的方式可以是限定用途的元件 (Unlisted Component) 或是非限定用途元件 (Recognized Component)，如絕大多數的無刷直流馬達控制器是使用在特定的馬達上，同時其最終產品的用途也固定，就會被視為限定用途的元件，產品類別編號則為 XACN3。

《表二》UL 60730 系列適用的產品類別范例概述

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